Feartan agus ro-chùram de chriuthaichean rothaireachd ann an iBOT
Dè a dh'fheumas tu a bhith agad ma tha cathair-cuibhle sreap staidhre aig siostam gluasaid iBOT agad? Ciamar a bhios na siostaman gluasaid sin a 'sreap staidhre, agus dè a tha a dhìth mus urrainn do dhaoine le ciorraman an cleachdadh?
Feuch gun coimhead sinn ri eachdraidh cathair rothaireachd iBOT, na feartan, agus ro-chùram dhaibhsan a thaghas nan siostaman gluasaid sin.
Eachdraidh an t-Siostam Moblity iBOT Staighre-Climbing Wheelchair
Ann an 2003, dh'aontaich an FDA cathair-cuibhle le streap staidhre le comas bathair a leigeas leotha cathraiche cuibhle a leigeil le daoine a bhith a 'dìreadh staidhre agus àrdachadh gu seasamh.
Dhearbh Dean Kamen, innleadair a tha aithnichte airson Segway scooter, iBOT agus thug e cead dha Johnson agus Johnson.
Tha an cathair-cuibhle, ris an canar Siostam Mobility iBOT INDEPENDENCE, an urra ri siostam coimpiutaireachd de sensors, gyroscopes, agus motaran dealain gus cleachdadh a-staigh / a-muigh a cheadachadh air staidhrichean, agus cuideachd air uachdaran ìre agus neo-chòmhnard.
Ann an 2009, stad Teicneòlas Neo-eisimeileachd air iBOT a reic, ach bha taic airson na h-aonadan a bha ann mar-thà ri fhaotainn gu deireadh 2013. Ann an 2016, dh'ainmich Toyota planaichean a thighinn còmhla ri DEKA gus ath-bheothachadh an iBOT le leasachaidhean teicneòlasach ùra agus leasaichte.
Ceanglaichean taic Air adhart Air adhart gu clàr na làraich
Tha am buannachd a dh'fhaodadh a bhith ann airson streap staidhre airson an dà mhillean neach a tha a 'meas gu bheil luchd-cleachdaidh cathair cuibhle anns na Stàitean Aonaichte inntinneach. Faodaidh an neach-cleachdaidh an cathair-cuibhle ùr-ùrachaidh, an iBOT, an cathair-cuibhle a stiùireadh ann an diofar dhòighean le putadh putan. Faodar an iBOT a thionndadh bho chathraiche àbhaisteach le ceithir cuibhlichean a 'tadhal air an talamh, gu cathair àrd air a chothromachadh air dà chuibhle.
Faodaidh an iBOT dràibheadh ceithir-chuibhle a ghabhail a-steach gus talamh garbh a ghluasad, a dhol suas leòidean no streap 4-òirlich.
Airson streap staidhre, tha dà sheata de chuibhlichean dràibhidh a tha a 'gluasad suas is a' ruighinn a chèile gus dìreadh suas no sìos, aon cheum aig an aon àm. Tha an siostam cothromachaidh air leth a 'leigeil leis a' chathair-cuibhle fuireach seasmhach agus an suidheachan gus ìre a chumail rè na h-iomairtean sin.
A 'cleachdadh na cathair-cuibhle gu streap Stairs
Mura h-eil thu air marcachd ann an cathair-cuibhle a 'sreap staidhre, is dòcha gum bi e doirbh dealbh a dhealbh air mar a tha seo ag obair. Gus staidhre a dhìreadh, bidh an neach-cleachdaidh a 'dol tro na ceumannan a leanas:
- Bidh an neach-cleachdaidh a 'dol suas chun a' chiad cheum agus a 'cumail suas ris an rèile staidhre.
- Bidh an neach-cleachdaidh a 'gluasad a chuideam thairis air na cuibhlichean cùil, ag adhbhrachadh gum bi a' chathair a 'tòiseachadh a' cuairteachadh nan cuibhlichean aghaidh suas air na cuibhlichean cùil agus an uair sin sìos air a 'chiad cheum.
- Mar a tha an neach-cleachdaidh a 'gluasad a chuideam air adhart agus air adhart, tha an cathraiche a' mothachadh seo agus a 'suidheachadh suidheachadh a' chuibhle gus meadhan gravachd an neach-cleachdaidh a chumail fo na cuibhlichean.
- Bidh an cathraiche a 'dol suas an staidhre air ais, agus a' tuiteam sìos staidhre air adhart, a leigeas leis an neach-cleachdaidh a bhith a 'coimhead sìos an staidhre an-còmhnaidh.
Ag obair air a 'chathair-cuibhle gus còmhraidhean a chumail aig ìre-sùla no a' ruighinn air àrd-shlabhlan àrda
A bharrachd air streap staidhre, tha an iBOT cuideachd a 'leigeil le luchd-cleachdaidh còmhraidhean sùla a bhith aca agus ruidhidh iad àrd-sgeilpichean. Gus seo a dhèanamh:
- Bidh an neach-cleachdaidh cathair-cuibhle a 'gluasad a chuideam thairis air na cuibhlichean cùil agus mar sin bidh iBOT a' togail aon phaidhir de chuibhlichean far an talamh agus cothromaidhean air an dà chuibhle a tha air fhàgail.
- Bidh an neach-cleachdaidh a 'bruthadh putan gus an cathair a thogail gu suidheachadh nas àirde.
Ionnsaighean Cathair-treabhaidh Stair-Climbing
Chan fhaod daoine barrachd air 250 not a chosg agus feumar aon arm a chleachdadh airson iBOT a chleachdadh.
Feumar sgilean breithneachaidh math cuideachd, agus mar sin faodaidh an neach-cleachdaidh co-dhùnadh dè na cnapan-starra a bu chòir a sheachnadh gus casg a chur air tuiteam. Feumaidh an neach-cleachdaidh a bhith comasach air cuid de dh 'obair nuair a dhìreas iad staidhre le iBOT leotha fhèin. Tha feart ann, ge-tà, a leigeas le cuideigin eile a bhith a 'cumail suas agus a' teàrnadh a 'chathair air ais, ag adhbhrachadh sreap suas no sìos staidhre.
Riatanasan airson a bhith a 'faighinn iBOT
Feumaidh trèanadh sònraichte a bhith aig lighichean agus proifeiseantaich slàinte eile gus a bhith comasach air iBOT a dhearbhadh. Feumaidh an cathair a bhith air a chlàradh airson cuideam an neach-cleachdaidh, agus feumaidh daoine a bhios a 'cleachdadh nan cathraichean-cuibhle seo a bhith air an trèanadh, chan ann a-mhàin air an cleachdadh ceart, ach a' toirt seachad deuchainnean fiosaigeach, inntinneil agus mothachail gus dearbhadh gun urrainn dhaibh iBOT obrachadh gu sàbhailte.
Sàbhailteachd: Rannsachadh air a 'chiad iBOT
Mura h-eil thu air staidhre a dhreapadh iBOT, no eadhon ma tha, dh'fhaodadh a 'chiad cheist agad a bhith, "a bheil iad sàbhailte?" Dè cho mòr 'sa bha na cathraichean-cuibhle seo air an deuchainn, agus an do rinn iad leòn sam bith? Gus dearbhadh gu bheil iBOT ag obair gu sàbhailte:
- Bidh 18 neach-cleachdaidh cathair-cuibhle a 'feuchainn air iBOT a ghluasad airson dà sheachdain.
- Bha luchd-saidheans a 'dèanamh coimeas eadar modhan-obrachaidh ann an iBOT an coimeas ri cathraichean cuibhle cunbhalach ann an suidheachaidhean làitheil agus deuchainnean rathaid sònraichte.
- Bha 12 euslaintich a 'seòladh suas an staidhre le iBOT. Bha 6 euslaintich a 'cleachdadh cuideigin.
- Thuit 3 neach a-mach à iBOT agus thuit 2 neach a-mach às na cathraichean-cuibhle aca fhèin rè an sgrùdaidh. Cha do thachair gin de na tachartasan air staidhrichean agus cha deach duine sam bith a dhroch leòn.
Mar chumha den aonta FDA, dh'aontaich an neach-dèanaidh aithisg a thoirt gu FDA bho àm gu àm agus a bhith a 'clàradh cleachdadh na cathair, obrachadh, agus leòn sam bith air euslaintich.
A 'taghadh cathair-chuibhle
Ged a dh 'fhaodadh cathair-cuibhle a bhith a' streap staidhre iongantach, tha na cathraichean seo ro dhaor airson mòran dhaoine aig a bheil feum air cathair-cuibhle. Thuirt sin, tha diofar sheòrsaichean de chathraichean-cuibhle ann a thuilleadh air raon farsaing de dh 'ullachaidhean a tha rim faotainn airson sòlasachd agus sàbhailteachd. Gabh mionaid airson ionnsachadh mu càite a thòisicheas tu ann a bhith a 'ceannach cathair-chuibhle . Ge bith dè an seòrsa cathair-cuibhle a bhios tu a 'taghadh, tha a bhith a' dearbhadh an fhreagarrachd iomchaidh deatamach (ged a tha iomadh roghainn ann airson faochadh-cuideachaidh bho dh 'fhaodadh gum bi buaidhean cuideam ann fhathast).
Gu h-ìseal air loidhne air cathraichean-cuibhle staidhre
Tha cathraichean-cuibhle streap-stais fhathast a 'toirt sùil air adhart a tha a' leasachadh gluasad agus càileachd beatha dhaoine le ciorraman. Chan eil an siostam gluasaid iBOT a chaidh a dheasbad an seo tuilleadh air a dhèanamh, ach tha cuid dhiubh fhathast gan cleachdadh. A thuilleadh air an sin, thathar an dùil gum bi modail ùr ri fhaighinn san àm ri teachd. Ged a dh 'fhaodadh gu bheil an smaointean air staidhre sa chathair-cuibhle a' fàgail thu a 'faireachdainn gun teagamh, tha sgrùdaidhean air faighinn gu math sàbhailte nuair a tha iad air an obrachadh gu ceart leis an fheadhainn a tha air an oideachadh le bhith gan cleachdadh gu ceart.
Leis nach eil cathair-cuibhle streap iBOT ri fhaighinn a-nis, tha mòran dhaoine a tha gan cleachdadh mar-thà eòlach air na feartan aca agus sàbhailteachd. Ach tha a bhith a 'ceannach cathraichean-cuibhle air a bhith mòran nas cumanta mar dhòigh air airgead a shàbhaladh. Ma tha thu a 'beachdachadh air a bhith a' ceannach iBOT a chaidh a chleachdadh, dèan cinnteach gum faigh thu sùil air na molaidhean a th ' againn airson cathraichean-cuibhle a tha air a shealbhachadh .
> Stòran:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Cleachdadh Còmhdhail Neo-eisimeileachd 3000 IBOT aig an taigh agus sa Choimhearsnachd. Iris de Leigheas Linne Spinal . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Leasachadh Bun-stèidh Làimhe Fònaichean Adhartach airson Glèidheadh So-ghiùlain Pearsanta agus Sàbhaladh Pearsanta II Cathachair Cuibhle Robotic. Iris de Leigheas Linne Spinal . 2013. 36 (4): 333-46.